Tävlingsidrotten precisionsorientering bedrivs på flera olika distanser och i flera olika former.
Långdistans
Den ursprungliga tävlingsdistansen. Banlängd ca 2-2,5 km, 15-20 kontroller samt 2-4 tidkontroller.
TempO
Endast tidkontroller.
Även nattorientering finns.
De individuella distanserna genomförs som regel med individuell start, med 2 minuters startmellanrum men även gemensam start, masstart, förekommer.
Lagtävling
förekommer där lagmedlemmarnas individuella resultat räknas samman.
Flerdagarstävlingar
genomförs också där O-Ringen är den största. Även Elitserien och A-Cupen är exempel på flerdagarstävlingar.
Stafett
Varje lag ska besöka och lösa ett antal kontroller. Varje lagmedlem i ett 3-manna lag löser 1/3 av uppgifterna. Vilken lagmedlem som löser vilken kontroll och hur maxtiden fördelas är upp till lagmedlemmarna själva att avgöra.
